Placa de expansión motores / drivers para Micro:bit

CARACTERÍSTICAS PLACA DE EXPANSIÓN PARA MICRO:BIT :

• Tipo de placa: de expansión con controlador (driver expansion board)
• Compatible con: Micro:bit
• Incluye: cable convertidor de USB a DC2.1
• Voltaje:
  • Voltaje de suministro: 3,5 ~  5.5 V CC
  • Voltaje de salida digital: 0V / 3.3 V
  • Voltaje de salida analógica: 0 ~ 3.3 V CC
• Interfaz de gravedad estándar
• Micro: interfaz de bits: 9
• Servo interfaces: 8
• Interfaz del motor: DC Motor x4 / Motor paso a paso x 2
• Dimesiones: 63 x 58 mm (6,3 x 5,8 cm)
• Fabricante: DFRobot

USO Y APLICACIONES PLACA DE EXPANSIÓN PARA MICRO:BIT :

¿Qué es la placa de expansión de micro:bit?

La placa micro:bit está viviendo una gran expansión en el uso escolar y con esta placa de expansión se aumenta las posibilidades de uso. Gracias a la placa de expansión podemos conectar, por ejemplo, motores tipo DC o servos.

Esta placa usa el controlador de motor HR8833, la corriente de operación continua máxima es de 1.5A. Puede conducir el motor pequeño o un mini motor de metal de tipo N20. Cada puerto tiene un indicador de positivo y de negativo para indicar la dirección de funcionamiento del motor. Algo pensado para los estudiantes y los creadores que realicen pequeños proyectos.

¿Cómo es la placa de expansión de drivers para micro:bits?

Tutorial MakeCode: Github

Para añadir la librería en Makecode en el apartado "Extensiones" hay que añadir esta url a la búsqueda: https://github.com/DFRobot/pxt-motor

¿Cómo conducir el motor con la placa de expansión para micro:bit?

Resultado: Los motores M1 y M2 giran en dirección positiva a una velocidad de 150 durante 2 segundos, luego invierte durante 2 segundos, en bucle sin fin.

Resultado: Cuando presiona el botón A, M1 gira hacia adelante y M2 se detiene; cuando se presiona el botón B, M2 gira hacia adelante y M1 se detiene; cuando tanto el botón A como el botón B se presionan al mismo tiempo, todo los motores se detienen.

Resultado: Cuando se presiona A, ajuste el ángulo del servo a 180 grados y cuando se presiona B, se ajusta el ángulo del servo a 0 grados. 

¿Cómo conducir el motor paso a paso con la placa de expansión para micro:bit?

Resultado: Cuando se enciende, el motor paso a paso gira en el sentido de las agujas del reloj 180 grados y luego gira en el sentido contrario a las agujas del reloj 180º, en un bicle sin fin.

Resultado: Cuando se enciende, el motor paso a paso, gira en el sentido de las agujas del reloj durante dos vueltas, luego gira en el sentido contrario a las agujas del reloj durane dos vueltas, en un bucle sin fin.