Escudo para motores Motorshield v2.3 Adafruit

La conocida Motor Shield de Adafruit es, quizas, la mejor forma de controlar motores DC, motores paso a paso y servos con Arduino.

En esta última versión V2.3 mantiene la capacidad de controlar hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso pero incluye importantes mejoras.

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Descripción
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En vez del conocido L293 utiliza un Mosfet TB6612 con 1.2A por canal y 3A en picos. Incluye un driver PWM que gestiona los motores por I2C, lo cual hace que solo necesite 2 pines del Arduino para cualquier tipo de control y permite utilizar esos mismos pines por otros dispositivos I2C que queramos conectar a la placa Arduino.

Es perfectamente compatible con el Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega 2560, Arduino Mega ADK y Arduino DUE.

Su diseño apilable permite utilizar hasta 32 Motor Shield, es decir, hasta 64 motores paso a paso o 128 motores DC.

- 2 conexiones para servomotores a 5V
- 4 Puentes H TB6612 que permiten 1.2A por canal y 3A en pico, que controlan motores entre 4.5V y 13.5V
- Hasta 4 motores DC
- Hasta 2 motores paso a paso
- Boton Reset Arduino
- Resistencias Pulldown. Control motores apagados en encendido