Micro servo SG90 9g Tower Pro 180º

CARACTERÍSTICAS SERVO SG90 DE 180 GRADOS:

• Apto para: RC Vuelo, Avión, Barco o Coche.
• Modelo de servo: SG90
• Color: Azul
• Ángulo de rotación: 180 grados
• Velocidad de funcionamiento: 0,1 s / 60 grados
• Voltaje: 4,8 v
• Rango de temperatura: 0 - 55 ºC
• Tipo de motor: motor sin núcleo
• Tipo de engranaje: engranaje de metal
• Incluye: 3 brazos y 3 tornillos
• Longitud del cable del conector: 24,5 cm
• Peso: 9 gramos
• Dimensiones (tamaño): 22,2 x 11,8 x 31 mm (aproximadamente)

USO Y APLICACIONES SERVO SG90 180 GRADOS:

Es un servo ideal para principiantes. También es un servo muy usado para proyectos de radio control porque funciona con la mayoría de microcontroladores y plataformas como Arduino, PICs, Rapsberry Pi, etc. También es usado en el mundo del RC por su peso, tamaño y torque.

Puede rotar 360 grados.

Sus cables están identificados por tres colores:

• Naranja: señal PPM
• Marrón: GND (-)
• Rojo: Alimentación (+)

Si vas a usarlo con una placa de Arduino, se puede alimentar mediante USB para realizar las pruebas.

¿Qué es un servo?

Un servo es un dispositivo electromecánico que tiene la capacidad de mantener una posición estable y controlada. Consiste en un motor, un sistema de retroalimentación (como un potenciómetro), y un conjunto de engranajes. Los servos son comúnmente utilizados en aplicaciones que requieren control preciso de la posición, como en modelismo, robótica, y sistemas de control automático.

¿Qué significa que un servo sea SG90 9g 180?

• SG90: Modelo específico del servo.
• 9g: Peso del servo en gramos.
• 180º: Rango de rotación del servo, en este caso, puede rotar hasta 180 grados.

¿Para qué se usan los servos?

Los servos se utilizan para controlar el movimiento preciso en diversas aplicaciones, como en el control de posición de partes móviles en modelos, robots, sistemas de dirección en vehículos RC, entre otros.

¿Qué podemos aprender con los servos?

Al trabajar con servos, se pueden aprender conceptos fundamentales de control, retroalimentación, posición angular, y cómo interactuar con dispositivos electromecánicos. También proporcionan una introducción práctica al mundo de la robótica y la automatización.

Explora la Robótica Educativa con Nuestro Servo SG90 de 180 Grados

Este servo SG90 es una herramienta fundamental en la robótica educativa, ideal tanto para el entorno escolar como para experimentar en casa con los coches robot, también conocidos como "Smart Cars".

Un "Smart Car" o "Coche Inteligente" es un vehículo robótico que puedes ir personalizando con sensores, motores y una plataforma que permite la programación para realizar diversas tareas y experimentos. Nos gusta tanto enseñar con él porque es escalable, es decir, se le puede poner nuevas funcionalidades para que siga una línea, evite obstáculos, se convierta en un robot-sumo o en un recoge pelotas, y más. ¡La imaginación puede ser grandiosa! Gracias a ella podemos aprender divirtiéndonos sobre el funcionamiento de sensores como infrarrojos, ultrasonidos y seguidores de línea, entre otros.

Además, estos coches robots son compatibles con plataformas como Microbit, Arduino o Raspberry Pi, lo que permite a los estudiantes aprender a programar en entornos como C++, Python o Scratch.

Con el servo SG90 y estos coches robot, se pueden realizar actividades de codificación para controlar la velocidad, dirección y funciones adicionales del vehículo. También se fomenta el entendimiento de sensores, ya que los Smart Cars están equipados con sensores como infrarrojos, ultrasonidos y seguidores de línea. Los estudiantes aprenderán sobre la entrada sensorial y cómo el vehículo responde a diferentes condiciones del entorno.

Estos coches pueden programarse para la navegación autónoma, utilizando sensores para evitar obstáculos, seguir líneas o incluso mapear entornos. Estos proyectos fomentan el aprendizaje de algoritmos de navegación y toma de decisiones.

Además, se pueden integrar tecnologías adicionales como cámaras y módulos de comunicación para experimentar con la visión por computadora y la comunicación inalámbrica. Los Smart Cars ofrecen oportunidades para proyectos interdisciplinarios que incluyen aspectos de matemáticas, física, ingeniería y programación.

Los estudiantes pueden participar en competiciones y desafíos para programar el vehículo y realizar tareas específicas o superar obstáculos de manera eficiente. Estos desafíos fomentan la creatividad y el pensamiento crítico. Y lo importante, es que adquieres estas habilidades valiosas mientras se divierten explorando conceptos clave de robótica y programación.

Actividad para clase: "Brazo Robótico Simple"

Materiales:

• Micro servo SG90 9g Tower Pro 180
• Palitos de madera (para construir el brazo)
• Cartulina o material para construir la base
• Potenciómetro o perilla (para controlar el servo)
• Cables jumper
• Placa de desarrollo (por ejemplo, Arduino)
• Protoboard
• Fuente de alimentación para Arduino

Pasos: Construcción de la base:

• Utiliza la cartulina u otro material para construir una base firme.
• Utiliza cinta adhesiva o pegamento para fijar el servo en la base de manera que quede estable. Asegúrate de que el eje de rotación del servo esté alineado con el área donde se construirá el brazo..

Construcción del brazo:

• Utiliza Palitos de Madera: Toma los palitos de madera y úsalos para construir un brazo simple. Puedes cortar y unir los palitos para formar una estructura que pueda ser movida por el servo. Imagina construir un brazo similar al de un robot.
• Conecta el Brazo al Servo: Fija el extremo del brazo al brazo de salida (la parte que se mueve) del servo. Puedes utilizar pegamento o incluso atarlos si es necesario.

Conexiones:

• Conecta el Servo al Arduino: Utiliza cables jumper para conectar el servo al Arduino. Conecta los cables de señal, tierra (GND), y alimentación. 
• Conecta el Potenciómetro: Conecta el potenciómetro al Arduino usando cables jumper. El potenciómetro será utilizado para controlar el movimiento del brazo.

Programación:

• Programa el Arduino para que el servo responda al movimiento del potenciómetro. Puedes utilizar el IDE de Arduino y escribir un código simple que lea la posición del potenciómetro y ajuste la posición del servo en consecuencia.

Prueba y ajuste:

• Utiliza el IDE de Arduino: Abre el entorno de desarrollo de Arduino (IDE). Escribe el Código: Escribe un código simple que lea la posición del potenciómetro y ajuste la posición del servo en consecuencia.
• Puedes utilizar la función analogRead() para leer el valor del potenciómetro y write() para enviar la posición al servo.
• Alimenta el Sistema: Conecta la fuente de alimentación al Arduino. P
• Prueba el Movimiento: Gira el potenciómetro y observa cómo el brazo responde al movimiento.
• Ajusta el código según sea necesario para lograr el comportamiento deseado.

Esta actividad proporcionará a los estudiantes una introducción práctica al control de servos y les permitirá experimentar con conceptos de movimiento y posición angular. Además, fomentará el desarrollo de habilidades en programación y construcción de prototipos.