Sensor siguelíneas TCRT5000 con KY-033

CARACTERÍSTICAS SENSOR SIGUE-LÍNEAS TCRT5000 IR REFLEX:

• Tipo de sensor: TCRT5000
• Con: KY-033
• Salida analógica
• Voltaje de funcionamiento: 3,3v a 5 v
• Forma de salida: salida de interruptor digital (0 y 1)
• LM393
• Tamaño de la placa PCB: 3,2 x 1,4 cm (aprox)
• Compatible con Arduino
• Peso: 4,5 gramos

USO Y APLICACIONES:

Este es uno de los sensores de infrarrojos de medición de distancia mas populares en los proyectos de Arduino de tipo, por ejemplo, coche inteligente o robot (smart car)

En los proyectos de coche - robots se suele pintar líneas negras y gracias a este sensor IR el coche irá siguiendo el camino que trazan las líneas (de ahí su nombre sigue - líneas).

Pero, ¿qué es el sensor TCRT5000 IR?

Es un sensor que transmite luz infrarroja hacia una superficie que luego se refleja y la lee el detector. Es un sensor por infrarrojo que se usa para detectar la presencia de un objeto o una superficie reflectante frente a él a corta distancia. (Si quieres un sensor para medir la distancia de un objeto frente a él, tu producto es el sensor de ultrasonidos HC - SR04).

El Sensor TCRT500 es una combinación de un fotodiodo y un fototransistor. Emite infrarrojos al objeto y el rayo reflejado es capturado por el diodo. El fotodiodo mide la intensidad de la luz, el diodo IR es sensible a la luz visible. El transistor tiene controlada su polarización por la cantidad de luz que recibe infrarroja. 

¿Cómo funciona el sensor TCRT500?

Este sensor emite una luz infrarroja que mediante un fotodiodo se refleja en la superficie. Cuando esta luz golpea un objeto o superficie regresa al fototransistor para polarizarlo. La cantidad de luz reflejada se transforma en voltaje, cuando el fototransistor recibe una cantidad de luz, dejará de fluir la corriente para que el voltaje tienda a 0v. 

¿Cómo conectar nuestro Sensor sigue-líneas IR TCRT500?

• VCC:  a 5V.
• GND: Tierra. Conecte a los pines 0V (GND).
• OUT: salida, señal digita 0 / 1 (señal conmutación alta / baja)

¿Para qué se usa el sensor siguelínea?

• Muestra de datos
• Detección de obstáculos 
• Detección de líneas en blanco y negro