Micro servo SG90 9g Tower Pro 180º

CARACTERÍSTICAS SERVO SG90 – 180 GRADOS

• Modelo: SG90 (Tower Pro)
• Ángulo de rotación: 0° a 180°
• Tipo de motor: motor sin núcleo (coreless)
• Tipo de engranaje: engranajes de plástico reforzado
• Voltaje de funcionamiento: 4,8 V
• Velocidad: 0,1 s / 60°
• Peso: 9 g
• Dimensiones: 22,2 × 11,8 × 31 mm
• Temperatura de uso: 0 °C a 55 °C
• Longitud del cable: 24,5 cm
• Incluye: 3 brazos (horns) + 3 tornillos

USO Y APLICACIONES DEL SERVO SG90

El servo SG90 de 180° es uno de los servos más utilizados en robótica educativa, proyectos Arduino y modelismo RC. Es ligero, económico, fiable y compatible con la mayoría de plataformas: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, Micro:bit, PICs y más.

Gracias a su tamaño compacto y su relación calidad-precio, es ideal para:

• Smart Cars y mini robots móviles
• Brazos robóticos
• Sistemas de dirección en vehículos RC
• Proyectos educativos STEAM
• Punteros, mecanismos y actuadores
• Prototipos de movimiento controlado

CABLEADO DEL SERVO SG90

• Naranja: señal (PWM)
• Marrón: GND (–)
• Rojo: +V alimentación (4,8–5 V)

Para pruebas rápidas con Arduino, puedes alimentarlo desde USB, aunque en proyectos reales se recomienda usar una fuente externa de 5 V para evitar caídas de tensión.

¿Qué es un servo y cómo funciona?

Un servo es un actuador electromecánico capaz de colocarse en una posición exacta gracias a un sistema compuesto por: motor, potenciómetro de realimentación y engranajes.

El SG90 interpreta una señal PWM y ajusta el eje a la posición indicada. Por eso se usa tanto para proyectos donde se necesita un movimiento preciso y controlado.

¿Qué significa SG90 9g 180°?

• SG90: modelo del servo
• 9g: peso ultra ligero
• 180°: rango de rotación real

¿Qué puedo aprender trabajando con servos?

• Control de posición
• Señales PWM y electrónica básica
• Retroalimentación y precisión
• Robótica y mecánica sencilla

Preguntas frecuentes sobre el Servo SG90 (FAQ)

¿El servo SG90 es de 180° o 360°?
El SG90 estándar es de 180 grados. Para rotación continua (360°) se necesita un modelo especial llamado “servo continuo 360°”.

¿Es compatible con Arduino?
Sí, es totalmente compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, Micro:bit y la mayoría de microcontroladores. Se controla mediante señal PWM.

¿Puedo alimentarlo directamente desde el USB del Arduino?
Para pruebas sí, pero para proyectos reales se recomienda usar una fuente externa de 5 V para evitar caídas de tensión.

¿Cuánto pesa el servo SG90?
Pesa solo 9 gramos, ideal para robots pequeños, servobrazos y Smart Cars.

¿Cuál es la velocidad del SG90?
A 4,8 V tiene una velocidad aproximada de 0,1 segundos por cada 60° de giro.

¿Qué significan los colores de los cables?
Naranja: señal PWM
Rojo: alimentación (+)
Marrón: GND (–)

¿Qué torque (fuerza) tiene el SG90?
Su torque típico es de 1,5–2,0 kg/cm, suficiente para pequeños mecanismos, dirección de coches RC o servobrazos educativos.

¿Puedo usar varios servos SG90 a la vez en un Arduino?
Sí, pero se recomienda alimentarlos con una fuente externa si usas más de 2 servos simultáneamente.

¿Para qué proyectos sirve?
Es ideal para Smart Cars, brazos robóticos, mecanismos automáticos, sensores móviles, dirección RC y cualquier proyecto STEAM.

¿Es adecuado para niños o aulas?
Sí, es uno de los servos más recomendados para educación, talleres y robótica escolar por su seguridad, sencillez y bajo consumo. 

¡El SG90 es el servo perfecto para comenzar en robótica, Arduino y proyectos educativos STEAM!