TowerPro MG90S Geared Micro Servo 360º

CARACTERÍSTICAS SERVO MOTOR MG90S 360° PARA ROBOTS Y COCHES INTELIGENTES

• Modelo: MG90S 360° (rotación continua)
• Ángulo de giro: 360° continuo (CW y CCW controlado por PWM)
• Voltaje de operación: 4.8V - 6V DC
• Par máximo: 2.2 kg/cm a 4.8V | 2.5 kg/cm a 6V
• Velocidad: ~0.1 s/60° (dependiendo del voltaje)
• Consumo en reposo: <10 mA
• Material: Engranajes metálicos + carcasa plástica de alta densidad
• Peso: 13.4g
• Dimensiones: 23mm x 12.2mm x 29mm
• Longitud del cable: 25 cm con conector hembra estándar (Signal + VCC + GND)

El servo motor MG90S 360° es una versión de rotación continua diseñada especialmente para aplicaciones de movimiento constante como vehículos inteligentes, plataformas móviles y robots autónomos. A diferencia del servo tradicional, este modelo permite giros completos en ambos sentidos mediante control PWM, funcionando más como un motor con reducción de velocidad de precisión que como un servo de posición.

Gracias a sus engranajes metálicos de alta resistencia y tamaño compacto, el MG90S 360° es ideal para proyectos con Arduino, Raspberry Pi, ESP32 y kits de robótica educativa. Perfecto para estudiantes, makers, educadores y desarrolladores de soluciones robóticas móviles.

¿PARA QUÉ SIRVE EL SERVO MG90S 360°?

• Coches inteligentes controlados por microcontroladores
• Robots seguidores de línea o detectores de obstáculos
• Plataformas móviles controladas por control remoto o app
• Base giratoria o torretas de sensores ultrasónicos o cámaras
• Proyectos escolares y universitarios de robótica educativa

¿CÓMO USAR EL MG90S 360° CON ARDUINO?

1. Conecta el cable rojo a 5V, negro a GND y naranja a un pin PWM (ej: D9).
2. Utiliza la librería Servo.h para enviar señales PWM.
3. Valor de 90° = parada. Mayor a 90° = giro en un sentido, menor = giro en sentido opuesto.
4. Ajusta valores para controlar velocidad y dirección.

PREGUNTAS FRECUENTES (FAQ)

¿Cuál es la diferencia entre un MG90S normal y uno 360°?

El MG90S estándar gira solo entre 0° y 180°, para control de posición. El MG90S 360° gira indefinidamente en ambos sentidos y se controla por velocidad.

¿Cómo lo detengo?

Envíale una señal de 90° con la función servo.write(90);. Esto detiene el motor.

¿Puede levantar peso o mover un coche?

Sí, hasta 2.5 kg/cm de par, ideal para coches pequeños (2WD o 4WD) o mecanismos de poco peso.

¿Es compatible con Raspberry Pi?

Sí, pero se recomienda usar un driver de servo externo para evitar sobrecarga del GPIO.