Módulo L298N Puente H doble para Arduino controlo motores paso a paso

CARACTERÍSTICAS MÓDULO DRIVER L298N PARA COCHES Y ROBOTS INTELIGENTES

• Modelo: L298N Red Board
• Voltaje de alimentación del motor: 5V – 35V DC
• Voltaje lógico (Vss): 5V
• Corriente máxima: 2A por canal (pico 3A)
• Canales de control: 2 canales (puente H dual)
• Salida: control de velocidad PWM + control de dirección
• Compatible con: motores DC y motores paso a paso bipolares
• Regulador integrado: salida de 5V (jumper activado)
• Dimensiones: 43mm x 43mm x 27mm
• LED indicadores: Encendido y estado de salida

El módulo controlador de motores L298N es una solución robusta y económica para manejar motores DC o motores paso a paso en proyectos de robótica, coches inteligentes, domótica y automatización. Este módulo rojo utiliza el clásico chip doble puente H L298N, capaz de controlar simultáneamente dos motores DC o un motor paso a paso bipolar, con control total de dirección y velocidad mediante señal PWM.

Diseñado para integrarse fácilmente con Arduino, ESP32, Raspberry Pi y otros microcontroladores, este módulo incluye regulador de 5V integrado y protección contra sobrecalentamiento. Su diseño compacto y robusto lo convierten en un componente esencial para proyectos de robótica educativa o profesional.

¿PARA QUÉ SIRVE EL MÓDULO L298N?

• Coches robóticos inteligentes 2WD o 4WD
• Control de motores DC con PWM y cambio de sentido
• Robots seguidores de línea o evasores de obstáculos
• Control de motores paso a paso bipolares en plataformas CNC
• Proyectos educativos con Arduino o ESP32

¿CÓMO USAR EL L298N CON ARDUINO?

1. Conecta los pines IN1 e IN2 (motor A) e IN3 e IN4 (motor B) a pines digitales de Arduino.
2. Conecta ENA y ENB a pines PWM (o activa los jumpers para velocidad constante).
3. Alimenta el módulo con una fuente de 7V–12V por el terminal de tornillo (positivo y GND).
4. Si usas la salida de 5V interna, deja el jumper de 5V; si alimentas lógicamente desde Arduino, retíralo.
5. Programa usando digitalWrite() y analogWrite() para controlar dirección y velocidad.

PREGUNTAS FRECUENTES (FAQ)

¿Cuántos motores puedo controlar?

Hasta 2 motores DC independientes o 1 motor paso a paso bipolar (4 cables).

¿Puedo usarlo con una batería de 12V?

Sí, es ideal. El L298N soporta hasta 35V. Con 12V funciona de forma estable.

¿Funciona con ESP32 o Raspberry Pi?

Sí, pero asegúrate de que los niveles lógicos coincidan con 3.3V. Usa resistencias o buffers si es necesario.

¿Cómo uso el regulador de 5V?

Deja el jumper de 5V activado y conecta mínimo 7V al terminal de alimentación. La salida de 5V queda disponible en el pin Vss.

¿Tiene protección contra sobrecargas?

Sí, incluye protección térmica por sobrecalentamiento y corta por sobrecarga.