Sensor IR seguidor de línea TCRT5000 (siguelíneas)

CARACTERÍSTICAS SENSOR DE LÍNEA KY-033 TCRT5000

• Modelo: KY-033 TCRT5000 (sensor de seguimiento de línea / infrarrojo reflexivo)
• Distancia de detección: ~2 cm en superficies blancas (varía según el color y material)
• Voltaje de alimentación: 2.5 V a 12 V DC (recomendado 5 V)
• Consumo de corriente: 18–20 mA a 5 V
• Tipo de señal de salida: Digital (TTL) compatible con 3.3V y 5V
• Nivel de salida: Bajo cuando detecta objeto, alto cuando no hay objeto
• Interfaz de conexión: VCC – GND – OUT (3 pines)
• Tipo de sensor: Reflexión infrarroja (emisor + receptor)
• Compatibilidad: Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi, STM32, etc.

El sensor KY-033 TCRT5000 es un módulo óptico de reflexión infrarroja utilizado principalmente para seguimiento de línea en robots móviles, detección de objetos cercanos y aplicaciones de conteo o posicionamiento. Este sensor combina un emisor IR y un fototransistor para detectar variaciones en la reflectividad del entorno, ideal para seguir líneas negras sobre superficies blancas o detectar presencia de objetos a corta distancia.

Es compatible con placas Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 y otros microcontroladores. Su salida digital TTL puede conectarse directamente a un pin de entrada de cualquier sistema de 3.3V o 5V.

¿PARA QUÉ SIRVE EL SENSOR KY-033 TCRT5000?

• Detectar líneas negras o blancas en proyectos de robots seguidores de línea
• Contar objetos que pasan frente al sensor en cintas transportadoras
• Detección de obstáculos a corta distancia (2 cm aprox.)
• Proyectos educativos de electrónica, programación y robótica
• Aplicaciones DIY como detectores de paso o sensores de posicionamiento

¿CÓMO SE UTILIZA EL SENSOR KY-033?

1. Conecta VCC a 5 V (o 3.3 V si usas un sistema de bajo voltaje).
2. Conecta GND a tierra común.
3. Conecta OUT a un pin digital de tu microcontrolador (entrada).
4. Coloca el sensor cerca de la superficie a analizar (a unos 1.5–2 cm).
5. Lee el valor lógico: 0 si detecta una superficie oscura (absorbe IR), 1 si detecta una clara (refleja IR).

VENTAJAS DEL KY-033 EN PROYECTOS DE ROBÓTICA

• Alta sensibilidad en detección de contraste de colores
• Bajo consumo de energía (<20 mA a 5 V)
• Compatible con múltiples plataformas educativas
• Fácil integración en chasis robóticos o entornos industriales

PREGUNTAS FRECUENTES (FAQ)

¿Qué tipo de señal genera este sensor?

Genera una señal digital TTL: nivel bajo (LOW) cuando detecta una superficie oscura o un objeto; nivel alto (HIGH) cuando no detecta.

¿Funciona con 3.3 V?

Sí. Puede operar entre 2.5 V y 12 V, aunque su rendimiento óptimo es con una fuente de 5 V.

¿Cuál es su distancia máxima de detección?

Aproximadamente 2 cm con superficies blancas. Superficies oscuras o mates reducirán esta distancia.

¿Este sensor requiere calibración?

No necesita calibración, pero se recomienda probarlo sobre el tipo de superficie que vas a usar para asegurar buena lectura.

¿Puede detectar objetos transparentes?

No de forma fiable. El TCRT5000 se basa en la reflectividad infrarroja, por lo que no es adecuado para objetos muy traslúcidos o de vidrio.